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乌姓出自姬姓，是黄帝的后代。上古时候，各个氏族都有自己崇拜的图腾，有一些崇拜鸟图腾。相传东方部落有一个首领，叫少昊，是黄帝的后代，他的氏族也崇拜鸟图腾，他就用百鸟的名称作为百官的名称，其中有乌鸟氏。乌鸟氏的子孙中有的去掉鸟字，单用一个乌字，称为乌氏，是今天乌姓的最早起源。此外还有一支乌姓的起源。春秋时期陇西有乌氏国（今宁夏六盘山东），后来被秦国所灭，其国人以国名为姓氏，也称为乌氏。到了北魏的时候，北方有个安定国，是一支少数民族定居的地方，王族姓乌。有古书《宋书外夷传》的记载为证：“其时有安定国，为乌氏王”。